RC Telemetri projekt

Krav

• Trådløs med rækkevidde over 50 meter.
• Transmitter måling:
  • Batteristrøm
  • Batteristrøm 0-100A (150A peak).
  • Batterispænding 0-50V, med måling på separate celler.
  • Hastighed (nuværende, maks og gennemsnit).
  • GPS antal satellitter.
  • Motortemperatur (nuværende og maks).
  • Batteritemperatur (nuværende og maks).
  • ESC-temperatur (nuværende og maks).
  • Forsyningsspænding 0-10V.
• Receiver måling:
  • Forsyningsspænding 0-10V.
  • Signalstyrke, trådløs forbindelse.

Generel hardware

Trådløst interface

Der er fundet flere mulige løsnigner:

• Et færdigt nRF24L01+ 2,5GHz modul.

Datasheet

Pinout:

• APC220 wireless moduler

Modul på DealExtreme

• Bluetooth (vigtigt at det er master slave)
  

eBay bluetooth Master Slave

CPU

Der er valgt en Microchip PIC18F26K22 på grund af:

• Flash (64kB).
• Ram (3,8kB).
• EEPROM (1024 Bytes).
• Antallet af analoge kanaler (17).
• SPI (2 stk.).
• I2C (2 stk.).
• UART (2 stk.).

Transmitter (bil, båd, etc.)

Målinger

• Batteristrøm
  Batteristrømmen måles med shunt modstand.
• Batterispænding
  
• Hastighed (GPS)
  
• Motortemperatur
  
• ESC-Temperatur
  
• Batteritemperatur
  
• Forsyningsspænding
  
• Højde (tryk og temperatur)
  Måles med BMP085.

Recevier (fjernstyring)

Display

Indtil videre er der fundet følgende displays

• 128x64 pixels grafisk display. Winstar WG12864A-TMI-V#N

Datasheet

• Farve TFT. Hvis dette vælges kræver det en kraftigere micro ( fx. CORTEX M3)

Målinger

• Forsyningsspænding
  
• Signalstyrke
  Signalstyrken fås ved at læse antal retransmissioner (ARC_CNT i OBSERVE_TX register i nRF24L01+), jo højere tal jo dårligere forbindelse. Som standard tælles pakken som tabt ved 3 retransmissioner, dette ændres ved at sætte maks antal retransmissioner (ARC i SETUP_RETR register i nRF24L01+).

Visning
Der kan vises 6 værdier på hovedskærmen, der kan vælges mellem følgende:

• Total batterispænding.
• Enkelt battericelle spænding (hvis muligt).
• Batteristrøm.
• Nuværende hastighed.
• Max hastighed.
• Gennemsnitshastighed.
• Antal GPS satellitter.
• Nuværende motortemperatur.
• Maksimal motortemperatur.
• Nuværende ESC temperatur.
• Maksimal ESC temperatur.
• Nuværende motortemperatur.
• Maksimal motortemperatur.
• Transmitter forsyningsspænding.
• Receiver forsyningsspænding.

Protokol

RC Telemetri projekt Protokol