Forskel mellem versioner af "RC Telemetri projekt"
Spring til navigation
Spring til søgning
Frank D (diskussion | bidrag) m (Telemetri interface flyttet til RC Telemetri projekt: Projekt titel ændret.) |
Frank D (diskussion | bidrag) |
||
| Linje 15: | Linje 15: | ||
**Forsyningsspænding 0-10V. | **Forsyningsspænding 0-10V. | ||
**Signalstyrke, trådløs forbindelse. | **Signalstyrke, trådløs forbindelse. | ||
| − | + | <br/> | |
== Generel hardware == | == Generel hardware == | ||
=== Trådløst interface === | === Trådløst interface === | ||
Der anvendes et færdigt nRF24L01+ 2,5GHz modul. | Der anvendes et færdigt nRF24L01+ 2,5GHz modul. | ||
| − | == | + | === CPU === |
| − | |||
| − | |||
Der er valgt en Microchip [http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/41412D.pdf PIC18F26K22] på grund af: | Der er valgt en Microchip [http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/41412D.pdf PIC18F26K22] på grund af: | ||
*Flash (64kB). | *Flash (64kB). | ||
| Linje 31: | Linje 29: | ||
*I2C (2 stk.). | *I2C (2 stk.). | ||
*UART (2 stk.). | *UART (2 stk.). | ||
| + | <br/> | ||
| + | == Transmitter (bil, båd, etc.) == | ||
| − | + | === Målinger === | |
* ''' Batteristrøm '''<br/>Batteristrømmen måles med shunt modstand. | * ''' Batteristrøm '''<br/>Batteristrømmen måles med shunt modstand. | ||
* ''' Batterispænding '''<br/> | * ''' Batterispænding '''<br/> | ||
| Linje 40: | Linje 40: | ||
* ''' Batteritemperatur '''<br/> | * ''' Batteritemperatur '''<br/> | ||
* ''' Forsyningsspænding '''<br/> | * ''' Forsyningsspænding '''<br/> | ||
| − | + | <br/> | |
== Recevier (fjernstyring) == | == Recevier (fjernstyring) == | ||
| − | + | === Målinger === | |
* ''' Forsyningsspænding '''<br/> | * ''' Forsyningsspænding '''<br/> | ||
* ''' Signalstyrke '''<br/>Signalstyrken fås ved at læse antal retransmissioner (ARC_CNT i OBSERVE_TX register i nRF24L01+), jo højere tal jo dårligere forbindelse. Som standard tælles pakken som tabt ved 3 retransmissioner, dette ændres ved at sætte maks antal retransmissioner (ARC i SETUP_RETR register i nRF24L01+). | * ''' Signalstyrke '''<br/>Signalstyrken fås ved at læse antal retransmissioner (ARC_CNT i OBSERVE_TX register i nRF24L01+), jo højere tal jo dårligere forbindelse. Som standard tælles pakken som tabt ved 3 retransmissioner, dette ændres ved at sætte maks antal retransmissioner (ARC i SETUP_RETR register i nRF24L01+). | ||
| Linje 64: | Linje 64: | ||
*Receiver forsyningsspænding. | *Receiver forsyningsspænding. | ||
| + | <br/> | ||
== Protokol == | == Protokol == | ||
=== RC -> Transmitter === | === RC -> Transmitter === | ||
Versionen fra 4. jan 2012, 16:18
Indholdsfortegnelse
Krav
- Trådløs med rækkevidde over 50 meter.
- Transmitter måling:
- Batteristrøm
- Batteristrøm 0-100A (150A peak).
- Batterispænding 0-50V, med måling på separate celler.
- Hastighed (nuværende, maks og gennemsnit).
- GPS antal satellitter.
- Motortemperatur (nuværende og maks).
- Batteritemperatur (nuværende og maks).
- ESC-temperatur (nuværende og maks).
- Forsyningsspænding 0-10V.
- Receiver måling:
- Forsyningsspænding 0-10V.
- Signalstyrke, trådløs forbindelse.
Generel hardware
Trådløst interface
Der anvendes et færdigt nRF24L01+ 2,5GHz modul.
CPU
Der er valgt en Microchip PIC18F26K22 på grund af:
- Flash (64kB).
- Ram (3,8kB).
- EEPROM (1024 Bytes).
- Antallet af analoge kanaler (17).
- SPI (2 stk.).
- I2C (2 stk.).
- UART (2 stk.).
Transmitter (bil, båd, etc.)
Målinger
- Batteristrøm
Batteristrømmen måles med shunt modstand. - Batterispænding
- Hastighed (GPS)
- Motortemperatur
- ESC-Temperatur
- Batteritemperatur
- Forsyningsspænding
Recevier (fjernstyring)
Målinger
- Forsyningsspænding
- Signalstyrke
Signalstyrken fås ved at læse antal retransmissioner (ARC_CNT i OBSERVE_TX register i nRF24L01+), jo højere tal jo dårligere forbindelse. Som standard tælles pakken som tabt ved 3 retransmissioner, dette ændres ved at sætte maks antal retransmissioner (ARC i SETUP_RETR register i nRF24L01+).
Visning
Der kan vises 6 værdier på hovedskærmen, der kan vælges mellem følgende:
- Total batterispænding.
- Enkelt battericelle spænding (hvis muligt).
- Batteristrøm.
- Nuværende hastighed.
- Max hastighed.
- Gennemsnitshastighed.
- Antal GPS satellitter.
- Nuværende motortemperatur.
- Maksimal motortemperatur.
- Nuværende ESC temperatur.
- Maksimal ESC temperatur.
- Nuværende motortemperatur.
- Maksimal motortemperatur.
- Transmitter forsyningsspænding.
- Receiver forsyningsspænding.
Protokol
RC -> Transmitter
| Data | Værdier | Size (bytes) |
|---|---|---|
| Batteristrøm | faktor: amperer x 10 Min: 0 (0A) Max: 1500 (150A) |
2 |
| Total batterispænding | faktor: volt x 20 Min: 0 (0V) Max: 1000 (50V) |
2 |
| Celle 1 spænding | faktor: (volt - 3V) x 200 Min: 0 (3V) Max: 240 (4,2V) |
1 |
| Celle 2 spænding | faktor: (volt - 3V) x 200 Min: 0 (3V) Max: 240 (4,2V) |
1 |
| Celle 3 spænding | faktor: (volt - 3V) x 200 Min: 0 (3V) Max: 240 (4,2V) |
1 |
| Celle 4 spænding | faktor: (volt - 3V) x 200 Min: 0 (3V) Max: 240 (4,2V) |
1 |
| Hastighed | faktor: speed x 10 Min: 0 (0km/t) Max: 2000 (200km/t) |
2 |
| Motortemperatur | faktor: temperatur x 2 Min: 0 (0°) Max: 250 (125°) |
1 |
| ESC temperatur | faktor: temperatur x 2 Min: 0 (0°) Max: 250 (125°) |
1 |
| Batteritemperatur | faktor: temperatur x 2 Min: 0 (0°) Max: 250 (125°) |
1 |
| Forsyningsspænding | faktor: (volt - 5V) x 50 Min: 0 (5V) Max: 250 (10V) |
1 |
| Ialt | 14 | |
