Forskel mellem versioner af "RC Telemetri projekt"
Spring til navigation
Spring til søgning
Frank D (diskussion | bidrag) |
Frank D (diskussion | bidrag) |
||
| Linje 17: | Linje 17: | ||
== Generel hardware == | == Generel hardware == | ||
=== Trådløst interface === | === Trådløst interface === | ||
| − | Der | + | Der er to mulige løsnigner: |
| + | Et færdigt nRF24L01+ 2,5GHz modul. | ||
<br/> | <br/> | ||
[[Media:NRF24L01P.pdf|Datasheet]] | [[Media:NRF24L01P.pdf|Datasheet]] | ||
| Linje 23: | Linje 24: | ||
Pinout:<br/> | Pinout:<br/> | ||
[[Fil:NRF24L012s.jpg|100px|thumb]] | [[Fil:NRF24L012s.jpg|100px|thumb]] | ||
| + | |||
| + | Eller et Bluetooth (vigtigt at det er master slave) <br/> | ||
| + | [http://www.ebay.co.uk/itm/2X-Bluetooth-TTL-RS232-Transceiver-Module-master-slave-/280561668647?pt=BI_Electrical_Equipment_Tools&hash=item4152c75227 eBay bluetooth Master Slave] | ||
=== CPU === | === CPU === | ||
Versionen fra 30. jan 2012, 23:06
Indholdsfortegnelse
Krav
- Trådløs med rækkevidde over 50 meter.
- Transmitter måling:
- Batteristrøm
- Batteristrøm 0-100A (150A peak).
- Batterispænding 0-50V, med måling på separate celler.
- Hastighed (nuværende, maks og gennemsnit).
- GPS antal satellitter.
- Motortemperatur (nuværende og maks).
- Batteritemperatur (nuværende og maks).
- ESC-temperatur (nuværende og maks).
- Forsyningsspænding 0-10V.
- Receiver måling:
- Forsyningsspænding 0-10V.
- Signalstyrke, trådløs forbindelse.
Generel hardware
Trådløst interface
Der er to mulige løsnigner:
Et færdigt nRF24L01+ 2,5GHz modul.
Datasheet
Pinout:
Eller et Bluetooth (vigtigt at det er master slave)
eBay bluetooth Master Slave
CPU
Der er valgt en Microchip PIC18F26K22 på grund af:
- Flash (64kB).
- Ram (3,8kB).
- EEPROM (1024 Bytes).
- Antallet af analoge kanaler (17).
- SPI (2 stk.).
- I2C (2 stk.).
- UART (2 stk.).
Transmitter (bil, båd, etc.)
Målinger
- Batteristrøm
Batteristrømmen måles med shunt modstand. - Batterispænding
- Hastighed (GPS)
- Motortemperatur
- ESC-Temperatur
- Batteritemperatur
- Forsyningsspænding
Recevier (fjernstyring)
Display
Der anvendes et 128x64 pixels grafisk display.
Winstar WG12864A-TMI-V#N Datasheet
Målinger
- Forsyningsspænding
- Signalstyrke
Signalstyrken fås ved at læse antal retransmissioner (ARC_CNT i OBSERVE_TX register i nRF24L01+), jo højere tal jo dårligere forbindelse. Som standard tælles pakken som tabt ved 3 retransmissioner, dette ændres ved at sætte maks antal retransmissioner (ARC i SETUP_RETR register i nRF24L01+).
Visning
Der kan vises 6 værdier på hovedskærmen, der kan vælges mellem følgende:
- Total batterispænding.
- Enkelt battericelle spænding (hvis muligt).
- Batteristrøm.
- Nuværende hastighed.
- Max hastighed.
- Gennemsnitshastighed.
- Antal GPS satellitter.
- Nuværende motortemperatur.
- Maksimal motortemperatur.
- Nuværende ESC temperatur.
- Maksimal ESC temperatur.
- Nuværende motortemperatur.
- Maksimal motortemperatur.
- Transmitter forsyningsspænding.
- Receiver forsyningsspænding.
