Forskel mellem versioner af "RC Telemetri projekt"
Spring til navigation
Spring til søgning
Frank D (diskussion | bidrag) |
Frank D (diskussion | bidrag) |
||
Linje 51: | Linje 51: | ||
== Recevier (fjernstyring) == | == Recevier (fjernstyring) == | ||
=== Display === | === Display === | ||
− | Der | + | Der er fundet to forslag. |
− | Winstar WG12864A-TMI-V#N [[Media:WG12864A_Datasheet.pdf|Datasheet]] | + | *128x64 pixels grafisk display. Winstar WG12864A-TMI-V#N [[Media:WG12864A_Datasheet.pdf|Datasheet]] |
+ | *2,8" TFT 320x240 ([http://www.ebay.co.uk/itm/2-8-TFT-LCD-Module-Mini-STM32-Dev-Board-USB-Cable-Set-/330650813516?pt=UK_BOI_Electrical_Test_Measurement_Equipment_ET&hash=item4cfc53044c eBay], [http://www.ebay.co.uk/itm/New-STM32F103RBT6-development-board-2-8-TFT-true-color-touch-screen-module-/250962288484?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a6e849f64 eBay]) Hvis dette vælges kræver det en kraftigere micro ( fx. CORTEX M3) | ||
=== Målinger === | === Målinger === |
Versionen fra 30. jan 2012, 23:28
Indholdsfortegnelse
Krav
- Trådløs med rækkevidde over 50 meter.
- Transmitter måling:
- Batteristrøm
- Batteristrøm 0-100A (150A peak).
- Batterispænding 0-50V, med måling på separate celler.
- Hastighed (nuværende, maks og gennemsnit).
- GPS antal satellitter.
- Motortemperatur (nuværende og maks).
- Batteritemperatur (nuværende og maks).
- ESC-temperatur (nuværende og maks).
- Forsyningsspænding 0-10V.
- Receiver måling:
- Forsyningsspænding 0-10V.
- Signalstyrke, trådløs forbindelse.
Generel hardware
Trådløst interface
Der er to mulige løsnigner:
Et færdigt nRF24L01+ 2,5GHz modul.
Datasheet
Eller et Bluetooth (vigtigt at det er master slave)
eBay bluetooth Master Slave
CPU
Der er valgt en Microchip PIC18F26K22 på grund af:
- Flash (64kB).
- Ram (3,8kB).
- EEPROM (1024 Bytes).
- Antallet af analoge kanaler (17).
- SPI (2 stk.).
- I2C (2 stk.).
- UART (2 stk.).
Transmitter (bil, båd, etc.)
Målinger
- Batteristrøm
Batteristrømmen måles med shunt modstand. - Batterispænding
- Hastighed (GPS)
- Motortemperatur
- ESC-Temperatur
- Batteritemperatur
- Forsyningsspænding
Recevier (fjernstyring)
Display
Der er fundet to forslag.
- 128x64 pixels grafisk display. Winstar WG12864A-TMI-V#N Datasheet
- 2,8" TFT 320x240 (eBay, eBay) Hvis dette vælges kræver det en kraftigere micro ( fx. CORTEX M3)
Målinger
- Forsyningsspænding
- Signalstyrke
Signalstyrken fås ved at læse antal retransmissioner (ARC_CNT i OBSERVE_TX register i nRF24L01+), jo højere tal jo dårligere forbindelse. Som standard tælles pakken som tabt ved 3 retransmissioner, dette ændres ved at sætte maks antal retransmissioner (ARC i SETUP_RETR register i nRF24L01+).
Visning
Der kan vises 6 værdier på hovedskærmen, der kan vælges mellem følgende:
- Total batterispænding.
- Enkelt battericelle spænding (hvis muligt).
- Batteristrøm.
- Nuværende hastighed.
- Max hastighed.
- Gennemsnitshastighed.
- Antal GPS satellitter.
- Nuværende motortemperatur.
- Maksimal motortemperatur.
- Nuværende ESC temperatur.
- Maksimal ESC temperatur.
- Nuværende motortemperatur.
- Maksimal motortemperatur.
- Transmitter forsyningsspænding.
- Receiver forsyningsspænding.