RC Telemetri projekt

Krav

• Trådløs med rækkevidde over 50 meter.
• Transmitter måling:
  • Batteristrøm
  • Batteristrøm 0-100A (150A peak).
  • Batterispænding 0-50V, med måling på separate celler.
  • Hastighed (nuværende, maks og gennemsnit).
  • GPS antal satellitter.
  • Motortemperatur (nuværende og maks).
  • Batteritemperatur (nuværende og maks).
  • ESC-temperatur (nuværende og maks).
  • Forsyningsspænding 0-10V.
• Receiver måling:
  • Forsyningsspænding 0-10V.
  • Signalstyrke, trådløs forbindelse.

Generel hardware

Trådløst interface

Der anvendes et færdigt nRF24L01+ 2,5GHz modul.

Pinout:

CPU

Der er valgt en Microchip PIC18F26K22 på grund af:

• Flash (64kB).
• Ram (3,8kB).
• EEPROM (1024 Bytes).
• Antallet af analoge kanaler (17).
• SPI (2 stk.).
• I2C (2 stk.).
• UART (2 stk.).

Transmitter (bil, båd, etc.)

Målinger

• Batteristrøm
  Batteristrømmen måles med shunt modstand.
• Batterispænding
  
• Hastighed (GPS)
  
• Motortemperatur
  
• ESC-Temperatur
  
• Batteritemperatur
  
• Forsyningsspænding
  

Recevier (fjernstyring)

Målinger

• Forsyningsspænding
  
• Signalstyrke
  Signalstyrken fås ved at læse antal retransmissioner (ARC_CNT i OBSERVE_TX register i nRF24L01+), jo højere tal jo dårligere forbindelse. Som standard tælles pakken som tabt ved 3 retransmissioner, dette ændres ved at sætte maks antal retransmissioner (ARC i SETUP_RETR register i nRF24L01+).

Visning
Der kan vises 6 værdier på hovedskærmen, der kan vælges mellem følgende:

• Total batterispænding.
• Enkelt battericelle spænding (hvis muligt).
• Batteristrøm.
• Nuværende hastighed.
• Max hastighed.
• Gennemsnitshastighed.
• Antal GPS satellitter.
• Nuværende motortemperatur.
• Maksimal motortemperatur.
• Nuværende ESC temperatur.
• Maksimal ESC temperatur.
• Nuværende motortemperatur.
• Maksimal motortemperatur.
• Transmitter forsyningsspænding.
• Receiver forsyningsspænding.

Protokol

RC -> Transmitter

Data	Værdier	Size (bytes)
Batteristrøm	faktor: amperer x 10 Min: 0 (0A) Max: 1500 (150A)	2
Total batterispænding	faktor: volt x 20 Min: 0 (0V) Max: 1000 (50V)	2
Celle 1 spænding	faktor: (volt - 3V) x 200 Min: 0 (3V) Max: 240 (4,2V)	1
Celle 2 spænding	faktor: (volt - 3V) x 200 Min: 0 (3V) Max: 240 (4,2V)	1
Celle 3 spænding	faktor: (volt - 3V) x 200 Min: 0 (3V) Max: 240 (4,2V)	1
Celle 4 spænding	faktor: (volt - 3V) x 200 Min: 0 (3V) Max: 240 (4,2V)	1
Hastighed	faktor: speed x 10 Min: 0 (0km/t) Max: 2000 (200km/t)	2
Motortemperatur	faktor: temperatur x 2 Min: 0 (0°) Max: 250 (125°)	1
ESC temperatur	faktor: temperatur x 2 Min: 0 (0°) Max: 250 (125°)	1
Batteritemperatur	faktor: temperatur x 2 Min: 0 (0°) Max: 250 (125°)	1
Forsyningsspænding	faktor: (volt - 5V) x 50 Min: 0 (5V) Max: 250 (10V)	1
Ialt		14